Implementação do Algoritmo de Filtro de Partículas com Instruções Customizadas do Processador Nios II

• Processo: 08/11337-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2009
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2010
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Eduardo Marques
• Beneficiário: Gustavo Campos Martins
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Hardware Circuitos FPGA Computação reconfigurável Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Computação Reconfigurável | Filtro de Partículas | Fpga | Hardware | Robótica | Projeto de Hardware

Resumo

Este projeto propõe a implementação do filtro de partículas para hardware embarcado em robôs móveis. Para isto, serão empregados FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), que permitem a modificação de suas estruturas internas de forma rápida, o que torna viável o estudo e implementação de protótipos de hardware.