Análise e controle de sistemas dinâmicos por meio do teorema de Lyapunov e do princípio de invariância de LaSalle

• Processo: 09/15009-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Taís Calliero Tognetti
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Desigualdades matriciais lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | princípio de invariância de LaSalle | região de atração | sistemas bilineares | Sistemas chaveados | Automação e Controle de Processos

Resumo

objeto deste projeto de pesquisa o estudo de métodos de controle e análise de estabilidade de sistemas dinâmicos. O ferramental a ser utilizado baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares (do inglês, {\em Linear Matrix Inequality} - LMI). Com o intuito de englobar casos mais abrangentes do que a estabilidade certificada pelo Teorema de Lyapunov, também serão ana\-lisadas funções de Lyapunov com derivadas iguais a zero, ou ainda positivas, tendo por base o princípio de invariância de LaSalle e suas extensões. Especificamente, serão abordados problemas como: análise de estabilidade de sistemas chaveados, análise de estabilidade e estimação da região de atração de sistemas multilineares (bilineares, etc) e síntese de controladores de ordem reduzida para sistemas bilineares.