Lmis dependentes de parametros em sistemas lineares incertos.

• Processo: 05/59807-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 03/09858-6 - Linearidade em sinais, circuítos e sistemas, AP.TEM
• Assunto(s): Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estabilidade Rousta | Incertezas Politopicas | Lema De Finsler | Lmis Dependentes De Parametros | Teoria De Controle

Resumo

Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal propor novas condições para investigar robustez no contexto de sistemas lineares com incertezas paramétricas. As ferramentas a serem utilizadas baseiam-se na metodologia de solução de LMIs dependentes de parâmetros que utiliza funções de Lyapunov com dependência polinomial homogênea de grau arbitrário nos parâmetros incertos. Os pontos a serem investigados incluem o estudo de propriedades geométricas de condições de análise e síntese de controladores obtidas a partir do Lema de Finsler, bem como aplicações no contexto de sistemas lineares incertos do tipo neutral, sistemas com retardo no tempo e síntese de controladores dependentes de parâmetros. Pretende-se investigar condições para a existência de soluções baseadas em seqüências de relaxações formuladas em termos de LMIs, solucionáveis por métodos convexos de otimização amplamente difundidos na literatura e de eficiência computacional comprovada. (AU)