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Lmis dependentes de parametros em sistemas lineares incertos.

Processo: 05/59807-4
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de abril de 2006
Data de Término da vigência: 31 de maio de 2009
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:03/09858-6 - Linearidade em sinais, circuítos e sistemas, AP.TEM
Assunto(s):Teoria de controle
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Estabilidade Rousta | Incertezas Politopicas | Lema De Finsler | Lmis Dependentes De Parametros | Teoria De Controle

Resumo

Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal propor novas condições para investigar robustez no contexto de sistemas lineares com incertezas paramétricas. As ferramentas a serem utilizadas baseiam-se na metodologia de solução de LMIs dependentes de parâmetros que utiliza funções de Lyapunov com dependência polinomial homogênea de grau arbitrário nos parâmetros incertos. Os pontos a serem investigados incluem o estudo de propriedades geométricas de condições de análise e síntese de controladores obtidas a partir do Lema de Finsler, bem como aplicações no contexto de sistemas lineares incertos do tipo neutral, sistemas com retardo no tempo e síntese de controladores dependentes de parâmetros. Pretende-se investigar condições para a existência de soluções baseadas em seqüências de relaxações formuladas em termos de LMIs, solucionáveis por métodos convexos de otimização amplamente difundidos na literatura e de eficiência computacional comprovada. (AU)

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