Estabilidade e controle de sistemas lineares variantes no tempo via lmis.

• Processo: 04/10689-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2005
• Data de Término da vigência: 01 de outubro de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Vinicius Foletto Montagner
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 03/09858-6 - Linearidade em sinais, circuítos e sistemas, AP.TEM
• Assunto(s): Funções de Lyapunov Estabilidade robusta
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Por Ganho Escalonado | Estabilidade Robusta | Funcoes De Lyapunov | Incerterzas Politopicas | Sistemas Variantes No Tempo

Resumo

Este projeto de pesquisa tem como objetivos principais a análise da estabilidade e a síntese de controladores para sistemas lineares variantes no tempo. A idéia é obter testes convexos para verificar a estabilidade, computar custos garantidos e projetar controladores capazes de estabilizar e de garantir ao sistema em malha fechada um desempenho com rejeição de perturbações e robustez a falhas de atuadores. A abordagem a ser empregada é baseada em funções de Lyapunov, que permitem obter condições de análise e de síntese descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, uma ferramenta computacional eficaz e relevante atualmente. (AU)