Robô móvel controlado por servo visual

• Processo: 99/12610-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Jun Okamoto Junior
• Beneficiário: Valdir Grassi Junior
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de tempo-real Rastreamento Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Em Tempo Real | Rastreamento De Objetos | Robo Movel | Servo Visual | Visao Computacional

Resumo

Estudo e implementação de um sistema de controle servo visual para um robô móvel disponível no Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas da EPUSP. Este sistema consiste no controle de malha fechada em tempo real do robô usando uma câmera como sensor para realimentação de informações do ambiente, e têm como finalidade dar autonomia ao robô móvel, permitindo a ele seguir um determinado alvo. Dentro deste programa de mestrado serão estudas diversas técnicas de servo visual, de rastreamento de objetos, de estimação de distâncias por sistemas de visão dentre outras. Este projeto está inserido dentro do contexto do Laboratório de Telecomando do projeto FAPESP #98/09096-9. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

GRASSI JUNIOR, Valdir. Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.. 2002. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.