Desenvolvimento da estacao de terra do projeto aurora.

• Processo: 99/04631-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
• Instituição Sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estacao Base De Veiculo Aereo | Sistemas Roboticos | Veiculo Roboticos Aereo

Resumo

O Projeto AURORA visa o desenvolvimento de veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade. Os principais subsistemas do protótipo da fase 1, AURORA I, são: o dirigível em si; os sensores internos e os subsistemas de controle e navegação a bordo; o subsistema de comunicação; os sensores externos; e uma estação móvel de base. O objetivo desta tese de mestrado é a concepção, desenvolvimento e teste da estação de terra do Projeto AURORA a partir dos componentes já existentes. Para cumpri-lo, serão realizadas as seguintes atividades: elaboração e teste do módulo de programação de missões; conclusão e teste do módulo de envio de comandos ao dirigível; conclusão e teste do módulo de visualização do dirigível durante o vôo; conclusão e teste do módulo de gravação de dados de vôo; elaboração e teste do módulo de playback de missões; e integração dos módulos. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro. Desenvolvimento da estação de terra do projeto AURORA. 2001. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação Campinas, SP.