Projeto e implementacao de algoritmos de coordenacao de movimentos de robos moveis.

• Processo: 03/12000-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2004
• Data de Término da vigência: 10 de maio de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marcio Gleys Seike
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Robos Moveis | Montagem De Robos Moveis | Robos Moveis

Resumo

Este projeto de mestrado tem por objetivo dar continuidade ao projeto de iniciação científica, com apoio da Fapesp, de Mareio Gleys Seike que será finalizado em dezembro de 2003. Estão sendo construídos seis robôs móveis de pequenas dimensões e estão sendo realizados estudos de movimentos coordenados em apenas três desses robôs. Para o mestrado o estudo de movimentos coordenados baseado em conceitos de rigidez será estendido para os seis robôs. Propõe-se para o mestrado, também para seis robôs, o estudo e implementação de um algoritmo, para que os robôs sigam um líder, proposto em JADBABAIE, et. al. (2003). O procedimento adotado, as estratégias de controle e o estudo dos movimentos dos robôs estão resumidos no projeto. (AU)