Sistema de navegacao baseado na observacao e mapeamento do ambiente sobrevoado, para veiculos roboticos aereos.

• Processo: 03/13845-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2004
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2006
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Samuel Siqueira Bueno
• Beneficiário: Cesar Dantas de Castro
• Instituição Sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Dirigíveis Mapeamento Localização Fusão sensorial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Dirigiveis | Fusao Sensorial | Localizacao | Mapeamento | Robotica Aerea | Uav

Resumo

O projeto de mestrado proposto neste plano de trabalho concerne o desenvolvimento de um sistema de navegação para veículos robóticos aéreos baseado na fusão entre as informações provenientes dos sensores embarcados e a observação do ambiente sobrevoado, a ser executado na Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC do Centro de Pesquisas Renato Archer, em Campinas. O plano de trabalho se estrutura a partir de dois objetivos principais: i) Fornecer a um veículo robótico aéreo, e em particular ao dirigível do projeto AURORA, a capacidade de construir uma representação interna (mapa) do ambiente sobrevoado, a partir da fusão dos dados provenientes dos sensores embarcados; ii) Desenvolver uma metodologia robusta para a localização precisa do robô aéreo em relação ao ambiente sobrevoado, utilizando o mapa construído. Este projeto de mestrado se insere no contexto do Projeto AURORA - "Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship", em desenvolvimento, na DRVC desde 1997. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

CASTRO, CESAR; BUENO, SAMUEL; VICTORINO, ALESSANDRO; INSTICC. Towards a SLAM solution for a robotic airship. ICINCO 2006: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, v. N/A, p. 8-pg., 2006-01-01. (04/13467-5, 03/13845-7)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

CASTRO, Cesar Dantas de. Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente. 2007. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.