Filtragem robusta via aproximacoes politopicas convexas.

• Processo: 04/10651-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2005
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Claudio Geromel
• Beneficiário: Rafael de Castro Duarte Martins
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robustez
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Filtros Lineares | Robustez

Resumo

É um resultado bastante conhecido que o problema de filtragem robusta é convexo desde que a ordem do filtro seja igual à ordem do sistema em estudo. Como a convexidade é essencial para o cálculo do filtro ótimo global esta restrição sempre foi adotada. Neste projeto, propomos investigar uma maneira alternativa para a cálculo de filtros ótimos sem que esta severa restrição tenha que ser necessariamente satisfeita. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MARTINS, Rafael de Castro Duarte. Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de kalman. 2007. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.