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Estabilidade, controle e filtragem de sistemas lineares incertos através de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros

Processo: 04/13333-9
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de março de 2005
Data de Término da vigência: 31 de março de 2009
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Renato Alves Borges
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:03/09858-6 - Linearidade em sinais, circuítos e sistemas, AP.TEM
Assunto(s):Sistemas lineares   Parâmetros
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle | Estabilidade | Filtragem | Otimizacao | Sistemas Nao-Lineares

Resumo

É objeto deste plano de trabalho o estudo de condições de estabilidade e o desenvolvimento de estratégias de controle e filtragem para sistemas lineares com parâmetros incertos. Serão abordadas condições como: positividade real, passividade, restrições integrais quadráticas e outros critérios da literatura. Como metodologia, buscar-se-á a caracterização das propriedades de estabilidade através de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros, obtidas da solução de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. (AU)

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Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
BORGES, Renato Alves. Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros. 2009. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.