Texto completo
| |
| Autor(es): |
Renato Alves Borges
Número total de Autores: 1
|
| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2009-06-22 |
| Membros da banca: |
Pedro Luis Dias Peres;
Alexandre Trofino Neto;
Reinaldo Martinez Palhares;
Juan Francisco Camino;
João Bosco Ribeiro do Val
|
| Orientador: | Pedro Luis Dias Peres |
| Resumo | |
A principal contribuição desta tese é a proposta de condições de sintese de filtros e controladores lineares, tanto robustos quanto dependentes de parametros, para sistemas discretos variantes no tempo.Os controladores, ou filtros, são obtidos solucionando problemas de otimização formulados em termos de desigualdades matriciais bililineares, por meio de um metodo que se baseia na alternancia de problemas convexos descritos por desigualdades matriciais lineares. Para obtenção das condiçoes de sintese foram utilizadas tanto funções de Lyapunov afins nos parâmetros quanto ametros, alem de variáveis multi-afins em diferentes instantes de tempo dos parâmetros, alem de variaveis extras introduzidas pelo lema de Finsler. Nesse contexto, sao tratados problemas de sintese com custo garantido H, assegurando robustez em relação a incertezas não estruturadas. Simulaçoes numéricas ilustram a eficiencia dos metodos propostos em termos de desempenho H quando comparados com outros metodos da literatura (AU) | |
| Processo FAPESP: | 04/13333-9 - Estabilidade, controle e filtragem de sistemas lineares incertos através de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros |
| Beneficiário: | Renato Alves Borges |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |