Estimativa do conjunto atrator e da área de atração para o problema de Lure estendido utilizando LMI

Autor(es)

André Christóvão Pio Martins

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: São Carlos.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD)
• Data de defesa: 2005-03-23

Membros da banca

Newton Geraldo Bretas; Rodrigo Andrade Ramos; Romeu Reginatto; Alexandre Trofino Neto

• Orientador: Newton Geraldo Bretas

Resumo

A análise de estabilidade de sistemas não-lineares surge em vários campos da engenharia. Geralmente, esta análise consiste na determinação de conjuntos atratores estáveis e suas respectivas áreas de atração. Os métodos baseados no método de Lyapunov fornecem estimativas destes conjuntos. Entretanto, estes métodos envolvem uma busca não sistemática por funções auxiliares chamadas funções de Lyapunov. Este trabalho apresenta um procedimento sistemático, baseado no método de Lyapunov, para estimar conjuntos atratores e as respectivas áreas de atração para uma classe de sistemas não-lineares, aqui chamado de problema de Lure estendido. Este problema consiste de sistemas não-lineares que podem ser escritos na forma do problema de Lure, cuja função não-linear pode violar a condição de setor em torno da origem. O procedimento desenvolvido é baseado na extensão do princípio de invariância de LaSalle e usa as funções de Lyapunov genéricas do problema de Lure para estimar o conjunto atrator e sua respectiva área de atração. Os parâmetros das funções de Lyapunov são obtidos resolvendo um problema de otimização que pode ser colocado na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). (AU)

• Processo FAPESP: 00/14727-0 - Aplicacao do criterio de popov e do principio de invariancia estendido de lasalle na analise de estabilidade transitoria de sistemas de potencia.
• Beneficiário: André Christóvão Pio Martins
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado