Texto completo
| |
| Autor(es): |
Giorgio Valmorbida
Número total de Autores: 1
|
| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2006-03-23 |
| Membros da banca: |
Pedro Luis Dias Peres;
João Manoel Gomes da Silva Jr.;
Vinicius Foletto Montagner
|
| Orientador: | Pedro Luis Dias Peres |
| Resumo | |
Este trabalho apresenta resultados no contexto de estabilidade de sistemas com atraso. A estabilidade de sistemas incertos com atraso é estudada utilizando o Teorema do Pequeno Ganho Escalonado a partir de um sistema de comparação. Aplicando resultados do Lema de Finsler e empregando matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro nas desigualdades matriciais lineares do Teorema do Pequeno Ganho, são obtidas condições independentes e condições dependentes do atraso para sistemas incertos. Sistemas com atraso que apresentam entrada com saturação em posição são estudados visando obter condições para cômputo de ganhos de realimentação de estados e visando obter uma estimativa para a região de atração do sistema em malha fechada. É considerada uma lei de controle com realimentação do estado atual e do estado atrasado. Funcionais de Lyapunov-Krasovskii são utilizados na obtenção das condições de estabilizabilidade. A maximização das estimativas das regiões de atração é feita a partir da solução de problemas de otimizaçã.o com restrições na forma de desigualdades matriciais lineares (AU) | |
| Processo FAPESP: | 04/04646-3 - Estudo da estabilidade de sistemas lineares com atrasos e incertezas parametricas. |
| Beneficiário: | Giorgio Valmorbida |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |