Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripulado

Autor(es)

Luiz Eduardo Camargo Aranha Schiavo

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2022-04-30

Membros da banca

Hudson Giovani Zanin; Irapuan Rodrigues de Oliveira Filho; Lucas Antonio Caritá; Reinaldo Cesar; Alfredo Carlos Peterlevitz

• Orientador: Hudson Giovani Zanin

Resumo

A mudança climática tem causado muitos desafios à humanidade. No Brasil, em específico na agricultura, os períodos de estiagem prolongados têm causado perdas consideráveis na produção e consequentemente um aumento de preço para consumidor final. Uma alternativa para esta adversidade na produção agrícola é a irrigação, contudo ela pode ser muito onerosa, causar conflitos e consumir o pouco recurso hídrico existente. Por isso, a água deve ser utilizada com sapiência, ou seja, somente quando necessária. Para atender esta demanda, esta tese de Doutorado propõe contribuir com ferramentas para o sensoriamento remoto da umidade do solo feita por veículo aéreo não tripulado na agricultura irrigada. A análise semiquantitativa é realizada por software, relacionando coleta de irradiação com umidade do solo e permitindo uma irrigação dosada. Montamos um protótipo onde construímos a estrutura física do VANT bem como sua fonte de Energia em supercapacitores principalmente e os circuitos eletrônicos de voo baseados em sistemas embarcados, o software para análise de imagens e controle da irrigação. A estrutura mecânica foi realizada por compósito de resina e as imagens foram capturadas por câmera para aquisição de imagem no infravermelho. Acreditamos que estas contribuições possam auxiliar no desenvolvimento de um sistema completo em um futuro próximo (AU)

• Processo FAPESP: 16/21941-6 - Desenvolvimento de sensoriamento remoto da umidade do solo por veículo aéreo não tripulado na agricultura irrigada
• Beneficiário: Luiz Eduardo Camargo Aranha Schiavo
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado