CV Lattes
Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui doutorado (1993) em "Sciences de l'Ingenieur - Automatique et Traitement du Signal" pela Université de Nice - Sophia Antipolis (UNSA) / Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S) - CNRS, França; mestrado (1989) em Engenharia Elétrica - Automação pela Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) e graduação (1981) em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC-MG). Ingressou no Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI) em 1983, sendo atualmente Tecnologista Sênior da Divisão de Robótica e Visão Computacional (DRVC), a qual chefiou de 1996 a 2007. Até 1994, atuou principalmente em controle de processos industriais, identificação de sistemas, controle adaptativo e sistemas inteligentes para projeto, sintonia e supervisão de controladores. Atualmente tem a área de robótica como foco de P&D, atuando particularmente em estratégias de controle e navegação autônoma para veículos externos aéreos (dirigíveis) e terrestres. (Fonte: Currículo Lattes)
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A colaboração entre a DRVC/CenPRA e o ICARE/INRIA existe desde 1998, visando agregar capacidades autônomas a veículos robóticos, capacitando-os a aplicações efetivas, com resultados de P&D implementados e validados experimentalmente. O principal foco é o Projeto AURORA - um dirigível robótico não tripulado autônomo desenvolvido pela DRVC/CenPRA. Calcado nos resultados já obtidos, os princ…
O plano de trabalho Controle em sistemas robóticos com referência sensorial: o uso da visão em robótica móvel e aérea, contempla: 1) curso aberto à comunidade sobre aspectos teóricos e de implementação de controle de sistemas robóticos com referência sensorial, enfatizando o enfoque visual servoing para controle baseado em visão; 2) assessoria para a validação experimental de técnicas de …
O projeto de mestrado proposto neste plano de trabalho concerne o desenvolvimento de um sistema de navegação para veículos robóticos aéreos baseado na fusão entre as informações provenientes dos sensores embarcados e a observação do ambiente sobrevoado, a ser executado na Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC do Centro de Pesquisas Renato Archer, em Campinas. O plano de trabalh…
Este projeto consiste em um estudo e implementação de uma versão simplificada do problema de Construção de Mapas e Localização Simultânea, do inglês SLAM (Self Localization and Map Building). O problema completo consiste em verificar se é possível para um veículo robótico autônomo iniciar em uma localização desconhecida em um ambiente desconhecido e então, incrementalmente, construir um m…
O projeto de pesquisa tem como objetivos a concepção, desenvolvimento e teste da infra-estrutura embarcada do dirigível AS800 a partir de componentes de software e hardware existentes no projeto AURORA (em desenvolvimento no LRV / IA / CTI). Para cumprir estes objetivos serão realizadas as seguintes atividades: - Revisão bibliográfica sobre veículos aéreos não-tripulados existentes e sobr…
| 3 | Auxílios à pesquisa concluídos |
| 4 | Bolsas no país concluídas |
| 7 | Todos os Auxílios e Bolsas |
| Processos vinculados | |