Analise wavelet: deteccao e reducao do multicaminho no posicionamento relaticvo gnss estatico e cinematico.

Resumo

A rápida evolução das aplicações GNSS e a demanda pelo aumento de acurácia tem requerido um entendimento aprofundado das fontes de erros presentes neste sistema e dos métodos para reduzi-las ou eliminá-las. O multicaminho e uma significante fonte de erro, especialmente para o posicionamento relativo em aplicações de alta precisão, pois os demais erros são atenuados quando se formam as duplas diferenças. Nesta pesquisa, pretende-se reduzir o multicaminho através da análise espectral das wavelets. Primeiramente, aplicando a Transformada Wavelet para decompor os resíduos das medidas de dupla diferença (DD) da fase e pseudodistância GNSS em componentes de baixas e altas freqüências. Em seguida, acredita-se que o multicaminho poderá ser detectado e extraído através da Análise Wavelet, ou seja, pela limiarização (threshold) ou encolhimento (shrinkage) dos coeficientes wavelets do espectro evolucionário, ou seja, dependente do tempo, pois o multicaminho é caracterizado por processos estocásticos não-estacionários, principalmente em aplicações cinemáticas. Uma vez que as componentes dos erros devido ao multicaminho puderem ser extraídas, estas poderão ser aplicadas diretamente nas medidas de observação das DD da fase e pseudodistância para corrigir as mesmas do efeito de multicaminho. Dessa forma, espera-se que o efeito de multicaminho possa ser atenuado no posicionamento relativo GNSS estático e cinemático (RTK- Real Kinematic Time). (AU)