| Texto completo | |
| Autor(es): |
Mainardi Junior, Edson Italo
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Minhoto Teixeira, Marcelo Carvalho
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Cardim, Rodrigo
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Assuncao, Edvaldo
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Moreira, Manoel Rodrigo
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de Oliveira, Diogo Ramalho
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Carniato, Alexandre Ataide
Número total de Autores: 7
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| Tipo de documento: | Artigo Científico |
| Fonte: | JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS; v. 26, n. 5, p. 455-465, OCT 2015. |
| Citações Web of Science: | 2 |
| Resumo | |
This paper investigates the robust control problem of continuous-time uncertain switched linear systems, using only a switching strategy depending on the plant output. The proposed method is based on linear matrix inequalities (LMIs). A set of slack variables is introduced to reduce the design conservatism, and new sufficient LMI conditions for the synthesis of the controllers are presented. Two examples show that the proposed method has an adequate performance even in situations when the matrices of the linear subsystems are not Hurwitz and offers a simple and efficient solution for this control problem. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 11/17610-0 - Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas |
| Beneficiário: | Roberto Kawakami Harrop Galvão |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Temático |
| Processo FAPESP: | 12/12945-7 - Síntese de controladores robustos utilizando a realimentação da derivada dos estados e implementação em sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais |
| Beneficiário: | Emerson Ravazzi Pires da Silva |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |