H-2/H-infinity Simultaneous Fault Detection and Control for Markov Jump Linear Systems With Partial Observation

Autor(es)

Carvalho, Leonardo De Paula ^[1] ; De Oliveira, Andre Marcorin ^[2] ; Costa, Oswaldo Luiz Do Valle ^[1]

Afiliação do(s) autor(es)

^[1] Univ Sao Paulo, Escola Politecn, Dept Engn Telecomunicacoes & Control, BR-05508010 Sao Paulo - Brazil

^[2] UNIFESP, Inst Sci & Technol, BR-12247014 Sao Jose Dos Campos - Brazil

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: IEEE ACCESS; v. 8, p. 11979-11990, 2020.
• Citações Web of Science: 1

Resumo

We focus on the Simultaneous Fault Detection and Control (SFDC) in the context of Markov Jump Linear Systems (MJLS). The main novelty of the paper is the design of H1 and H 2 SFDC under the MJLS framework considering partial observation of the Markov chain. Both designs are obtained via Bilinear Matrix Inequalities optimization problem. As secondary results we provide a Mixed H2/H1 SFDC under the same set up, as well as the implementation of a coordinated descent algorithm to solve the optimization problem formulated as Bilinear Matrix Inequalities (BMI). To illustrate the viability of the proposed solution a numerical example is provided. (AU)

• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
• Processo FAPESP: 18/19388-2 - Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado