SEQUENTIAL COLLISION-FREE OPTIMAL MOTION PLANNING ALGORITHMS IN PUNCTURED EUCLIDEAN SPACES

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Autor(es):	IPANAQUE ZAPATA, C. E. S. A. R. A. ^[1] ; GONZaLEZ, JESuS ^[2] Número total de Autores: 2
Afiliação do(s) autor(es):	^[1] Univ Sao Paulo, Inst Ciencias Matemat & Computacao USP, Dept Matemat, Ave Trabalhador Sao Carlense 400, BR-13566590 Sao Carlos, SP - Brazil ^[2] Ctr Invest & Estudios Avanzados IPN, Dept Matemat, Av Inst Politecn Nacl 2508, Mexico City 07000, DF - Mexico Número total de Afiliações: 2
Tipo de documento:	Artigo Científico
Fonte:	BULLETIN OF THE AUSTRALIAN MATHEMATICAL SOCIETY; v. 102, n. 3, p. 506-516, DEC 2020.
Citações Web of Science:	0
Resumo
In robotics, a topological theory of motion planning was initiated by M. Farber. We present optimal motion planning algorithms which can be used in designing practical systems controlling objects moving in Euclidean space without collisions between them and avoiding obstacles. Furthermore, we present the multi-tasking version of the algorithms. (AU)

Processo FAPESP:	18/23678-6 - Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões
Beneficiário:	Cesar Augusto Ipanaque Zapata
Modalidade de apoio:	Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado