Synchronization-based symmetric circular formations of mobile agents and the generation of chaotic trajectories

Autor(es)

Freitas, Vander L. S. ^[1] ; Yanchuk, Serhiy ^[2] ; Zaks, Michael ^[3] ; Macau, Elbert E. N. ^{[4, 5]}

Afiliação do(s) autor(es)

^[1] Univ Fed Ouro Preto, Dept Comp, 122 Rua Diogo de Vasconcelos, BR-35400000 Ouro Preto - Brazil

^[2] Tech Univ Berlin, Inst Math, Str 17 Juni 136, D-10623 Berlin - Germany

^[3] Humboldt Univ, Inst Phys, Newtonstr 15, D-12489 Berlin - Germany

^[4] Natl Inst Space Res, 1758 Av Astronautas, BR-12227010 Sao Jose Dos Campos - Brazil

^[5] Univ Fed Sao Paulo, 1201 Cesare Mansueto Giulio Lattes, Sao Jose Dos Campos - Brazil

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION; v. 94, MAR 2021.
• Citações Web of Science: 2

Resumo

The self-organization of multiple autonomous mobile agents is a trending topic nowadays with applications in robotics, aerospace engineering, and satellite formations. We investigate a model of particles with coupled-oscillators dynamics focusing on the particular case of agents grouping in symmetric clusters while moving in concentric circular trajectories. Our results reveal that certain regions of the parameter space are more suitable for the onset of such clusters. Additionally, we study the effects of adding and removing agents from already formed clusters, prescribe a strategy to properly switch from one formation to another, and finally introduce an approach to obtain chaotic almost-circular trajectories and symmetric clusters with non-overlapping particles. (C) 2020 Elsevier B.V. All rights reserved. (AU)

• Processo FAPESP: 17/24224-6 - Sincronização isócrona com atraso de propagação e controle de veículos autônomos em deslocamento de formação
• Beneficiário: Vander Luis de Souza Freitas
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Processo FAPESP: 17/04552-9 - Sincronização e controle de rede de osciladores caóticos e aplicações ao controle de veículos autônomos móveis em deslocamento de formação
• Beneficiário: Vander Luis de Souza Freitas
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Processo FAPESP: 15/50122-0 - Fenômenos dinâmicos em redes complexas: fundamentos e aplicações
• Beneficiário: Elbert Einstein Nehrer Macau
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 18/01722-3 - Aprendizado semissupervisionado via redes complexas: construção de redes, seleção e propagação de rótulos e aplicações
• Beneficiário: Lilian Berton
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular