Autor(es)

Cordeiro, R. A. ; Ribeiro, A. M. ; Azinheira, J. R. ; Victorino, A. C. ; Ferreira, P. A. V. ; de Paiva, E. C. ; Bueno, S. S. ; IEEE

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: 2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017); v. N/A, p. 6-pg., 2017-01-01.

Resumo

Intelligent vehicles sense their dynamics and the environment to make proper decisions. Some of this information are hard to be measured or need expensive sensors. This paper addresses the estimation of road grade angles, along with tire-ground interaction forces, in a delayed interconnected cascade observer structure. A new approach using a Two-Stage Extended Kalman Filter is proposed, allowing a robust simultaneous estimation of the slow and fast dynamics variables. Experimental data is used to validate the estimator. (AU)

• Processo FAPESP: 16/00693-4 - Síntese de controladores não lineares para rastreamento de trajetória de um veículo todo-terreno robótico de quatro rodas
• Beneficiário: Rafael de Angelis Cordeiro
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Processo FAPESP: 14/06610-8 - Controle de trajetória de um veículo robótico de quatro rodas em condições adversas de terreno
• Beneficiário: Rafael de Angelis Cordeiro
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 14/27240-4 - Estimação de forças de interação pneu-solo em condições todo-terreno
• Beneficiário: Rafael de Angelis Cordeiro
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Processo FAPESP: 14/02672-9 - Desenvolvimento de um veículo elétrico robótico com diferencial eletrônico (VERDE)
• Beneficiário: Ely Carneiro de Paiva
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular