A suboptimal LMI formulation for the H-2 static output feedback control of hidden Markov jump linear systems

Autor(es)

de Oliveira, A. M. ; Costa, O. L. V. ; Daafouz, Jamal ; IEEE

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC); v. N/A, p. 6-pg., 2018-01-01.

Resumo

In this work we study the synthesis of H-2 static output feedback controllers for Markov jump linear systems in a context of partial observation of the Markov chain. We consider a hidden Markov model in which the controller has no access to the Markov chain theta(k), but only to an observable process represented by (theta) over cap (k). We present a suboptimal condition based on the so-called two-stage procedure in order to design static output feedback controllers that depend only on (theta) over cap (k) such that the closed-loop system is stochastically stable and its H-2 norm is bounded by some given scalar gamma. Our results are given in terms of linear matrix inequalities and are illustrated by a numerical example in the context of systems subject to failures. (AU)

• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 17/06358-5 - Controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de Markov
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
• Processo FAPESP: 15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado