ReRobApp: A modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction

Autor(es)

Moreno, Jose Y. ; Escalante, Felix M. ; Boaventura, Thiago ; Terra, Marco H. ; Siqueira, Adriano A. G. ; IEEE

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: 2022 9TH IEEE RAS/EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2022); v. N/A, p. 6-pg., 2022-01-01.

Resumo

Physical therapy combined with robotic, electrical, and/or multimedia systems is a promising approach for the development of innovative, engaging, and more effective rehabilitation tasks. To foster the development of new rehabilitation strategies and protocols, we propose a fully-customizable and open-source software framework named ReRobApp for robotic rehabilitation and other human-robot interaction applications. ReRobApp allows, e.g., an easy integration of different robotic devices and sensors in the same rehabilitation task, and the development of control strategies based on an block programming intuitive architecture. To showcase the versatility of our proposed framework, we performed case studies using serious games, functional electrical stimulation, electromyography, and two different lower limb robotic devices for ankle rehabilitation in a single multiplayer task with different subjects. (AU)

• Processo FAPESP: 13/14756-0 - Impedância variável adaptativa aplicada à reabilitação robótica do caminhar
• Beneficiário: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Processo FAPESP: 19/05937-7 - Estratégias adaptativas híbridas para exoesqueletos de membros inferiores
• Beneficiário: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Processo FAPESP: 22/06634-0 - Implementação de estratégias de controle de força e impedância para robôs com pernas e braços em aplicações de interação física.
• Beneficiário: Felix Mauricio Escalante Ortega
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Processo FAPESP: 18/15472-9 - Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços
• Beneficiário: Thiago Boaventura Cunha
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Jovens Pesquisadores