Energy-to-Peak Static Output Control for Continuous-Time Hidden Markov Jump Linear Systems

Autor(es)

Costa, Oswaldo L. V. ; de Oliveira, Andre M. ; Gabriel, Gabriela W. ; Barros dos Santos, Sergio R.

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: IFAC PAPERSONLINE; v. 56, n. 2, p. 6-pg., 2023-01-01.

Resumo

We study the L-2 - L-8 static output feedback control, also known as energy-to-peak control, for continuous-time Markov jump systems in a context of partial observation of the Markov chain. We consider that the controller has only access to an observed process related to the Markov chain of the plant by means of an exponential hidden Markov model. Sufficient conditions for the design of output feedback controllers satisfying an upper bound on the L2-L8 ratio are given in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). Based on this result a coordinate descent algorithm is presented to reduce the L-2 -L-8 upper bound ratio, starting from a feasible solution for the LMIs restrictions. The paper is conclude with a numerical example to illustrate the results. Copyright (c) 2023 The Authors. (AU)

• Processo FAPESP: 21/13338-6 - Controle e filtragem de sistemas dinâmicos sujeitos a variações abruptas e aleatórias
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 20/15230-5 - Centro de Pesquisa e Inovação de Gases de Efeito Estufa - RCG2I
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia