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Raciocínio espacial colaborativo para múltiplos robôs

Processo: 12/04089-3
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de junho de 2012
Data de Término da vigência: 31 de maio de 2014
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Paulo Eduardo Santos
Beneficiário:Paulo Eduardo Santos
Instituição Sede: Centro Universitário FEI (UNIFEI). Campus de São Bernardo do Campo. São Bernardo do Campo , SP, Brasil
Pesquisadores associados:Flavio Tonidandel ; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
Assunto(s):Inteligência artificial  Raciocínio probabilístico  Robótica 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:raciocínio de ações | Raciocínio Espacial Qualitativo | robótica cognitiva | Inteligência Artificial

Resumo

O objetivo desta proposta de pesquisa é desenvolver um novo formalismo de raciocínio espacial qualitativo, que denominamos Raciocínio Espacial Colaborativo, capaz de inferir fatos sobre as informações perceptuais provenientes de múltiplos agentes. Este formalismo será aplicado na interpretação de cenas a partir de múltiplos pontos de vista em um sistema com múltiplos robôs heterogêneos. (AU)

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Publicações científicas (9)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
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PERICO, D. H.; SANTOS, P. E.; BIANCHI, R. A. C.. Guided navigation from multiple viewpoints using qualitative spatial reasoning. Spatial Cognition and Computation, v. 21, n. 2, . (12/04089-3)
PEREIRA, VALQUIRIA FENELON; COZMAN, FABIO GAGLIARDI; SANTOS, PAULO EDUARDO; MARTINS, MURILO FERNANDES; POZO, ATR; CAMARGO, HD; FURTADO, V; PINHEIRO, V. A Qualitative-Probabilistic Approach to Autonomous Mobile Robot Self Localisation and Self Vision Calibration. 2013 BRAZILIAN CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS (BRACIS), v. N/A, p. 6-pg., . (12/12640-1, 12/04089-3)
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