| Processo: | 14/27240-4 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 15 de março de 2015 |
| Data de Término da vigência: | 14 de setembro de 2015 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica |
| Pesquisador responsável: | Paulo Augusto Valente Ferreira |
| Beneficiário: | Rafael de Angelis Cordeiro |
| Supervisor: | Alessandro Correa Victorino |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Instituição Anfitriã: | Université de Technologie de Compiègne (UTC), França |
| Vinculado à bolsa: | 14/06610-8 - Controle de trajetória de um veículo robótico de quatro rodas em condições adversas de terreno, BP.DR |
| Assunto(s): | Estimação não linear Veículos autônomos Robótica |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Estimação não linear | Forças de interação pneu-solo | Robótica móvel | Veículos autônomos | Veículos todo-terreno | Robótica |
Resumo Este documento apresenta a proposta de um estágio no exterior, com duração de seis meses, para o Sr. Rafael Cordeiro, aluno da FEEC/UNICAMP, conforme previsto em seu plano de doutorado (Processo FAPESP 2014/06610-8). O objetivo deste estágio é desenvolver controladores de trajetória para veículos terrestres todo-terreno baseado em estimadores de forças de interação pneu-solo. O estágio será realizado no Laboratoire Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes (HEUDIASYC) da França. O HEUDIASYC é um laboratório com enfoque na segurança e na mobilidade dos sistemas de transporte, apresentando diversos trabalhos na área de veículos autônomos e contando com variadas plataformas experimentais. Um de seus membros, o Prof. Dr. Alessandro Victorino, tutor do aluno neste estágio, vem trabalhando com afinco na temática de observadores de forças de interação pneu-solo: orientação de duas teses de doutorado, publicação de um livro e diversos artigos em periódicos e congressos. Este estágio será coordenado diretamente pelos orientadores do aluno: Profs. Drs. Paulo A. V. Ferreira e Ely C. de Paiva, da UNICAMP, e Prof. Dr. José Raul Azinheira, do Instituto Superior Técnico, Portugal. Os orientadores e o tutor do estágio têm um longo histórico de cooperações e podem contribuir substancialmente com a pesquisa. Sendo assim, com esta proposta nós requisitamos um estágio de seis meses no HEUDIASYC (França) sob a tutela do Prof. Dr. Alessandro Victorino para desenvolver estimadores de forças de interação pneu-solo em condições todo-terreno. (AU) | |
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