Estabilidade de controladores de custo limitado, estacionarios e aproximativos para sistemas nao lineares.

• Processo: 04/15672-5
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2005
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2006
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Eduardo Fontoura Costa
• Beneficiário: Eduardo Fontoura Costa
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Sistemas | Controle Estacionario | Estabilizabilidade

Resumo

Diferentes técnicas procuram combinar a facilidade computacional de problemas de Horizonte Finito com a afinidade com estabilizabilidade de problemas de Horizonte Infinito. Uma abordagem possível consiste em aproximar o segundo problema via o primeiro; neste sentido, mostramos recentemente que o custo converge sob condições bastante gerais. Contudo, a questão da estabilizabilidade do controle ainda se encontra pouco estudada, principalmente quando se consideram sistemas não lineares e custos não quadráticos. Tendo esta questão como motivação inicial, pretende-se estudar e obter resultados para outras questões importantes, como a da estabilizabilidade de controles estacionários. Em linhas gerais, a estratégia elaborada pretende: (i) investigar condições para estabilizabilidade de tempo finito (mais simples), (ii) estudar a relação entre esta noção de estabilidade de tempo finito com a conhecida noção de estabilidade exponencial, (iii) estudar a estabilidade de tempo finito e exponencial de controles estacionários e, em particular, de controles aproximativos. (AU)

Publicações científicas

(6)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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