Sintese de controladores robustos com comutacao para sistemas dinamicos sujeitos a incertezas parametricas politopicas.

• Processo: 07/55339-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Claudio Geromel
• Beneficiário: Grace Silva Deaecto
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdade Matricial Linear | Norma H2 | Realimentacao De Saida | Sistemas Com Comutacao

Resumo

Tendo em vista os resultados sobre síntese de controle para sistemas dinâmicos com comutação, presentes na dissertação de mestrado, nossa proposta consiste em dar maior profundidade e abrangência aos estudos já realizados. Pretende-se realizar o estudo da estabilidade e síntese de controle robusto via realimentação linear de estado com comutação. Mais especificamente, nosso objetivo consiste em: (i) Determinar uma lei de comutação de tal forma a assegurar a estabilidade assintótica global e minimizar um custo quadrático dado, bem como estudar as condições para a existência de solução; (ii) Determinar um conjunto de ganhos de realimentação {K1, ....., KN} e uma lei de comutação de tal forma a assegurar a estabilidade assintótica global e minimizar um custo quadrático dado, bem como estudar as condições para a existência de solução; (iii) Generalização do estudo acima proposto para a síntese de controladores dinâmicos de realimentação de saída; (iv) Estudo de sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto, a depender dos resultados intermediários alcançados. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

DEAECTO, Grace Silva. Projeto de controladores dinâmicos com comutação: aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC. 2010. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.