Desenvolvimento de novas morfologias para mini robôs aéreos (MRAs)

• Processo: 14/02570-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2015
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Caio Amancio Cristovão Martins
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs Veículos aéreos não tripulados Manufatura Projeto Teste e avaliação de software
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Projeto | Robôs Aéreos | Robótica | Uav | Projeto de Robôs Móveis

Resumo

MAVs (Mini Aerial Vehicles) são Veículos Aéreos Não Tripulados (do inglês, UAVs) de pequena escala. Eles possuem características que os tornam ideais para missões pontuais e de precisão, além de serem versáteis e de apresentarem características energéticas favoráveis. Houve, ainda, um grande aumento da demanda por UAVs nos anos passados e espera-se um crescimento ainda maior (SULLIVAN, 2012). O presente trabalho insere-se nesse contexto com a proposta de desenvolvimento de novas morfologias para robôs aéreos (MAVs). Todos as etapas de desenvolvimento serão realizadas desde a identificação da missão, projeto conceitual, aprimoramento do projeto até a manufatura e testes finais da plataforma. Serão realizadas análises computacionais de cunho aerodinâmico e de dinâmica de voo e estabilidade com auxílio de softwares adequados (XFLR5, SolidWorks Flow Simulation® e ©Microsoft Flight Simulation). Por fim serão realizados também testes em túnel de vento, no Laboratório de Aerodinâmica Experimental (LAE) da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, e ensaios em voo. Os resultados serão então analisados para determinar as características finais da nova morfologia como estabilidade, autonomia de voo, velocidade máxima, entre outros, e assim determinar o sucesso da aeronave proposta.