Teoria Unificada para o Controle Amostrado de Sistemas Dinâmicos Híbridos

• Processo: 16/06343-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2016
• Data de Término da vigência: 11 de julho de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Claudio Geromel
• Beneficiário: Gabriela Werner Gabriel
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas híbridos Teoria de controle Controle ótimo Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle ótimo | Sistemas de controle amostrado | Sistemas Híbridos | Sistemas markovianos | Sistemas Não-lineares | Teoria de Controle

Resumo

Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver uma formulação unificada para o controle amostrado de sistemas contínuos não-lineares. Este plano de pesquisa é uma continuação de outros trabalhos, dentre os quais se insere o projeto de doutorado (processo FAPESP 2012/23634-2) da candidata, em fase final de conclusão. Inicialmente, pretende-se escrever uma formulação híbrida geral para um sistema de controle amostrado não-linear. Este novo sistema será analisado utilizando um problema de duas condições de contorno (TPBVP - Two Point Value Boundary Problem) baseado no Princípio de Otimalidade de Bellman que se traduz pela equação de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJBE - Hamilton-Jacobi-Bellman Equation). Com este resultado, pretende-se estabelecer condições necessárias e suficientes para análise da estabilidade desta classe de sistemas dinâmicos garantindo assim a obtenção exata das normas H2 e Hoo. Finalmente, tais condições serão adaptadas para a síntese de um controlador amostrado ótimo. Na literatura, resultados ótimos podem ser encontrados em particularizações de sistemas lineares, incluindo os sistemas lineares determinísticos ou os markovianos (MJLS - Markov Jump Linear Systems). No entanto, não há resultados analíticos para o caso geral dos sistemas não-lineares que serão aqui abordados. Os resultados obtidos serão validados aplicando-se a teoria formulada nos sistemas particulares já estudados, os quais estão disponíveis na literatura.

Publicações científicas

(6)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

GABRIEL, GABRIELA W.; GONCALVES, TIAGO R.; GEROMEL, JOSE C.. Optimal and Robust Sampled-Data Control of Markov Jump Linear Systems: A Differential LMI Approach. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 63, n. 9, p. 3054-3060, SEP 2018. (16/06343-5, 16/08043-9)

CUNHA, RAFAEL F.; GABRIEL, GABRIELA W.; GEROMEL, JOSE C.. Partial Sampled-Data State Feedback Control of Markov Jump Linear Systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 25, p. 6-pg., 2018-01-01. (16/06343-5)

GABRIEL, GABRIELA W.; GEROMEL, JOSE C.. Unified Approach to the Analysis and Performance Evaluation of Sampled-Data Control Applied to Nonlinear Systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 25, p. 6-pg., 2018-01-01. (16/06343-5)

GABRIEL, GABRIELA W.; GEROMEL, JOSE C.; GONCALVES, TIAGO R.; IEEE. Optimal Sampled-Data Control of Markov Jump Linear Systems through Differential LMIs. 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., 2017-01-01. (16/06343-5, 16/08043-9)

GABRIEL, GABRIELA W.; GEROMEL, JOSE C.. Performance evaluation of sampled-data control of Markov jump linear systems. AUTOMATICA, v. 86, p. 212-215, DEC 2017. (16/06343-5)

GONCALVES, TIAGO R.; GABRIEL, GABRIELA W.; GEROMEL, JOSE C.. Differential Linear Matrix Inequalities Optimization. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 3, n. 2, p. 6-pg., 2019-04-01. (16/06343-5, 16/08043-9)