Utilização dos conjuntos estabilizantes como restrições lineares para obtenção dos ganhos de um controlador PID obtido via otimização quadrática

• Processo: 17/21577-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2018
• Data de Término da vigência: 15 de maio de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Vilma Alves de Oliveira
• Beneficiário: Rafael Fernando Quirino Magossi
• Supervisor: Shankar Prashad Bhattacharyya
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Texas A&M University, Estados Unidos
• Vinculado à bolsa: 16/21120-2 - Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual, BP.MS
• Assunto(s): Controle linear
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Conversor CC-CC | Controle linear

Resumo

As técnicas de projeto de controladores robustos baseadas no modelo espaço de estado e otimização quadrática resultam em controladores de alta ordem, tipicamente a ordem da planta aumentada. Há um interesse grande em garantir a estabilidade robusta de sistemas com o controlador PID, controlador de ordem fixa.Os conjuntos estabilizantes fornecem um conjunto de ganhos admissíveis de controladores PID de forma a manter o sistema de controle estável. A parte a ser desenvolvida no exterior envolve a formulação do problema de otimização para incluir os conjuntos estabilizantes nas restrições.

Publicações científicas

(4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

QUIRINO MAGOSSI, RAFAEL FERNANDO; DE CASTRO, DANIEL SILVA; RUI OLIVEIRA, ANA LAIS; MACHADO, RICARDO QUADROS. A Comprehensive Non-Ideal Steady-State Analysis of a Threefold Operation Mode Interleaved-Based DC-DC Converter. IEEE ACCESS, v. 8, p. 144167-144183, 2020. (16/25017-1, 17/21577-5, 13/20721-4, 16/21120-2)

MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; OLIVEIRA, VILMA A.; MACHADO, RICARDO Q.; BHATTACHARYYA, SHANKAR P.; IEEE. Stabilizing Set and Phase Margin Computation for Resonant Controllers. 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01. (16/21120-2, 17/21577-5, 14/50851-0, 16/25017-1)

BHATTACHARYYA, SHANKAR P.; OLIVEIRA, VILMA A.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q.. Thevenin's Theorem, Cramer's Rule, and Parameterized Systems: Some Connections. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, v. 39, n. 2, p. 84-100, APR 2019. (16/25017-1, 17/21577-5, 14/50851-0, 16/21120-2)

MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; HAN, SANGJIN; MACHADO, RICARDO Q.; OLIVEIRA, VILMA A.; BHATTACHARYYA, SHANKAR P.. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC-DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory and Applications, v. 14, n. 19, p. 3330-3337, DEC 21 2020. (16/21120-2, 16/25017-1, 17/21577-5)