Mapeamento utilizando sensor a laser de linha e pacote ROS para corpos móveis

• Processo: 17/23255-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2018
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Filipe Querubim Bordon
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente, AP.TEM
• Assunto(s): Mapeamento Medidas Técnicas, medidas, equipamentos de medição Sensores ópticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Mapeamento | medida | Slam | Mapeamento e Localização

Resumo

Sensores ópticos têm ganhado extrema importância nos dias atuais, devido à velocidade com que conseguem realizar medidas, como também a incrível precisão que eles apresentam. Com a informação gerada por esses sensores é possível "enxergar" o ambiente ao redor, tal feito é conhecido como localização e mapeamento simultâneo de ambiente (SLAM). Neste projeto será estudado como utilizar essas técnicas de mapeamento atuais para o auxílio da movimentação de corpos móveis, seja ela autônoma ou remota. Primeiramente será feito um estudo da bibliografia que estuda tais técnicas e em seguida será feita a coleta de dados e o estudo para a montagem de mapa, com uma aplicação. (AU)