Construção de um robô humanoide para interação cognitiva

• Processo: 19/08769-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2019
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2020
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Acordo de Cooperação: IBM Brasil
• Pesquisador responsável: Eric Rohmer
• Beneficiário: Leonardo Parra Melati
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Empresa: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)
• Vinculado ao auxílio: 16/18819-4 - Condições de partida para aprendizagem multimodal interativa em robótica cognitiva, AP.PITE
• Assunto(s): Robótica Robôs Interação homem-máquina
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: humanoid robot | robotica

Resumo

A fim de realizar experimentos do mundo real com a arquitetura cognitiva proposta, esta Iniciação Científica visa construir um robô humanóide tipicamente com 25/27 graus de liberdade (DOF). Modelos anteriores de robôs humanóides construídos pela equipe serão usados como referência. No entanto, a fim de cumprir os requisitos de sensor multimodal e comportamento interativo, a plataforma deve ser adaptada para suportar novos sensores e movimentos adicionais.