Estabilização local de sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno por meio de relaxações baseadas em desigualdades matriciais lineares

• Processo: 22/15051-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Data de Início da vigência: 28 de fevereiro de 2023
• Data de Término da vigência: 27 de agosto de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
• Beneficiário: Yara Quilles Marinho
• Supervisor: Donghwan Lee
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Coréia do Sul
• Vinculado à bolsa: 20/08196-5 - Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno com estabilidade local, BP.DR
• Assunto(s): Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Sistemas não lineares Funções de Lyapunov Método de Takagi-Sugeno
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | funções de Lyapunov polinomiais homogêneas | modelo de Takagi-Sugeno | relaxações | sistemas não lineares | Controle robusto de sistemas não lineares

Resumo

Esta proposta de estágio de pesquisa tem como propósito a investigação da estabilidade local de sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos de Takagi-Sugeno (T-S) a tempo contínuo e discreto, incluindo estimativas para a região de atração, síntese de controladores (realimentação de estados e de saída) envolvendo critérios de desempenho tais como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura, saturação e outros requisitos. A metodologia é uma extensão de um algoritmo iterativo recentemente proposto pelos autores no contexto de estabilidade global. Resultados mais gerais e menos conservadores são esperados por meio do emprego de funções de Lyapunov polinomiais (ou racionais) homogêneas de graus arbitrários no estado, resultando em condições de síntese formuladas em termos de relaxações baseadas em desigualdades matriciais lineares. (AU)