Alocação regional de polos de sistemas lineares incertos em regiões circulares.

• Processo: 24/10089-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2024
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Flávio Andrade Faria
• Beneficiário: Virgílio Verderosi do Prado
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Desigualdades matriciais lineares Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Alocação Regional de polos | Desigualdades Matriciais Lineares | Realimentação de Estados | Realimentação Estática da Saída | Sistemas lineares incertos | Teoria de Controle

Resumo

Existem problemas práticos em que apenas a estabilização não é suficiente para garantir um comportamento dinâmico adequado, sendo necessário impor restrições de desempenho no projeto de controle. Em geral, as restrições de desempenho visam atenuar oscilações durante o período transitório ou diminuir o tempo de acomodação do sistema. Uma maneira eficiente de incluir restrições de desempenho no projeto de controle é através da alocação de polos. A principal contribuição deste plano de iniciação científica consiste em estudar condições baseadas em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix inequalities (LMIs)) para garantir a alocação de regional de polos de um sistema linear incerto em uma região circular do plano complexo. A região de interesse é construída visando diminuir o tempo de acomodação e os valores de pico do período transitório do sistema em malha fechada. Para o desenvolvimento teórico será considerada uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Os resultados serão validados em testes práticos no laboratório de controle.