| Processo: | 24/10089-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de setembro de 2024 |
| Data de Término da vigência: | 31 de agosto de 2025 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Flávio Andrade Faria |
| Beneficiário: | Virgílio Verderosi do Prado |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Desigualdades matriciais lineares Teoria de controle |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Alocação Regional de polos | Desigualdades Matriciais Lineares | Realimentação de Estados | Realimentação Estática da Saída | Sistemas lineares incertos | Teoria de Controle |
Resumo Existem problemas práticos em que apenas a estabilização não é suficiente para garantir um comportamento dinâmico adequado, sendo necessário impor restrições de desempenho no projeto de controle. Em geral, as restrições de desempenho visam atenuar oscilações durante o período transitório ou diminuir o tempo de acomodação do sistema. Uma maneira eficiente de incluir restrições de desempenho no projeto de controle é através da alocação de polos. A principal contribuição deste plano de iniciação científica consiste em estudar condições baseadas em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix inequalities (LMIs)) para garantir a alocação de regional de polos de um sistema linear incerto em uma região circular do plano complexo. A região de interesse é construída visando diminuir o tempo de acomodação e os valores de pico do período transitório do sistema em malha fechada. Para o desenvolvimento teórico será considerada uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Os resultados serão validados em testes práticos no laboratório de controle. | |
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