Uso de robôs evolutivos no desenvolvimento de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado

• Processo: 07/05831-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Renato Tinós
• Beneficiário: Helder Ken Shimo
• Instituição Sede: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs Comportamento e mecanismos comportamentais Labirinto em cruz elevado
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Algoritmos Geneticos | Inteligência Artificial | Redes Neurais Artificiais | Robótica | Robótica

Resumo

Neste projeto, está-se interessado em utilizar Robôs Evolutivos (REs) para o desenvolvimento e teste de modelos comportamentais de ratos em um Labirinto em Cruz Elevado (LCE). O RE utilizado é um robô móvel cuja trajetória é controlada por uma Rede Neural Artificial (RNA) recorrente com pesos otimizados por um Algoritmo Genético. O robô móvel será utilizado para simular o comportamento do rato em um LCE. Para avaliar a aptidão de um indivíduo, o conjunto de pesos da RNA correspondente será enviado ao robô, que deverá se movimentar pelo LCE durante um período de tempo pré-definido. A trajetória do RE no LCE será armazenada e comparada com trajetórias realizadas por ratos obtidas através de experimentos já realizados. Deve-se investigar se tal robô é capaz de reproduzir o comportamento de um rato em um LCE. (AU)