Combinacao de estimadores para previsao de distancias em um robo movel.

• Processo: 98/16171-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 1999
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2001
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: André Carlos Ponce de Leon Ferreira de Carvalho
• Beneficiário: Katti Faceli
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Redes neurais (computação) Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fusao De Sensores | Inteligencia Artificial | Redes Neurais Artificiais | Robotica

Resumo

Este projeto visa investigar técnicas de fusão de sensores e métodos para a combinação destas técnicas em comitês de estimadores com o objetivo de obter distâncias precisas entre um robô móvel e os obstáculos com que ele se depara durante sua movimentação em um ambiente. Dentre as técnicas a serem investigadas para a fusão de sensores estão redes neurais artificiais e inteligência artificial simbólica. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

FACELI, Katti. Combinação de métodos de inteligência artificial para fusão de sensores. 2001. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.