Controle adaptativo de sistemas não-lineares via redes neurais

• Processo: 01/07581-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Vitor Irigon Gervini
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle adaptativo Sistemas não lineares Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Adaptativo | Controle Por Computador | Identificacao E Controle | Redes Neurais | Sistemas Nao-Lineares

Resumo

Este projeto objetiva a investigação e o desenvolvimento de estratégias de controle adaptativo para sistemas não-lineares, empregando-se parametrização via redes neurais. A utilização de redes neurais objetiva a obtenção de bom desempenho quando se desconhece os parâmetros do sistema controlado, ou há variações neles. Além da análise formal de estabilidade, tipicamente via segundo método de Lyapunov e lema de Barbalat, pretende-se efetuar a avaliação de desempenho via simulação e também implementando-se as estratégias em tempo real em dois sistemas de interesse: o robô móvel Magellan-ISR (adquirido com recursos de Projeto FAPESP 99/05772-2 em andamento, coordenado pelo orientador desta proposta) e no robô flexível disponível na Divisão de Engenharia Mecânica- Aeronáutica do ITA. (AU)