Controle e estimação hoo: uma abordagem via desigualdades matriciais convexas

• Processo: 95/00302-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 1995
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 1998
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Reinaldo Martinez Palhares
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Análise convexa Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Analise Convexa | Controle Hoo | Controle Robusto | Estimacao Hoo

Resumo

É objeto deste plano de pesquisa o estudo dos problemas de controle e de estimação de estados utilizando como critério a norma H∞. O espaço de trabalho é o das variáveis de estado, empregando resultados e conceitos da análise convexa e de desigualdades matriciais associadas a especificações de desempenho para sistemas dinâmicos. Entre os tópicos a serem abordados, destacam-se: observadores de estado, presença de incertezas e princípio da separação. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

PALHARES, Reinaldo Martinez. Filtragem robusta : uma abordagem por desigualdades matriciais lineares. 1998. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.