Filtragem para sistemas lineares com parametros sujeitos a saltos markovianos.

• Processo: 04/04890-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2004
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Eduardo Fontoura Costa
• Beneficiário: Amanda Liz Pacifico Manfrim Perticarrari
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Filtros de Kalman
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Filtro De Kalman

Resumo

Este plano de pesquisa aborda a filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos, uma importante classe de sistemas híbridos, formados por múltiplos modelos lineares com chaveamento estocástico. Considera-se o filtro de Kalman com observação da variável de salto, bem como o chamado estimador linear mínimo médio quadrático. Neste trabalho pretende-se, em síntese, comparar os dois estimadores mencionados e investigar questões sobre o seu comportamento em valor esperado. De particular importância são a estabilidade e a convergência da matriz de covariância do erro de estimação, bem como as condições estruturais do sistema que garantam estas propriedades. Com este objetivo, propõem-se simulações em diferentes casos de estudo que varrem as características estruturais envolvidas, como é o caso das condições de detetabilidade e estabilizabilidade. Ainda, pretende-se introduzir uma condição de estabilizabilidade fraca análoga à condição de detetabilidade fraca encontrada no problema de controle dual ao de filtragem. Ao final, espera-se obter indícios das condições para o bom comportamento dos estimadores, e com isto esclarecer o cenário envolvendo os temas. Naturalmente, estudos teóricos dos temas apresentam grande interesse, e poderão ser desenvolvidas oportunamente. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

COSTA, EDUARDO F.; MANFRIM, AMANDA L. P.; DO VAL, JOAO B. R.; IEEE. Weak controllability and weak stabilizability concepts for linear systems with Markov jump parameters. 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, v. 1-12, p. 2-pg., 2006-01-01. (04/15672-5, 03/06736-7, 04/04890-1)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

PERTICARRARI, Amanda Liz Pacifico Manfrim. O conceito de estabilizabilidade fraca para sistemas lineares com saltos Markovianos. 2006. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.