Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmica

Autor(es)

Luciano Antonio Frezzatto Santos

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2017-07-31

Membros da banca

Pedro Luis Dias Peres; Eugênio de Bona Castelan Neto; Fernando de Oliveira Souza; João Bosco Ribeiro do Val; Matheus Souza

• Orientador: Pedro Luis Dias Peres

Resumo

Esta tese investiga os problemas de síntese de controladores robustos por realimentação estática de estados e de saída e de projeto de filtros robustos para sistemas incertos discretos lineares e invariantes no tempo por meio do enriquecimento da dinâmica do sistema. Considera-se que informações passadas estejam presentes nas leis de controle e, também, que a estrutura do filtro tenha dimensão superior à dimensão do sistema sendo filtrado. Extensões para abordar o problema de smoothing são igualmente propostas. O procedimento de síntese dos controladores e filtros é realizado construindo-se um sistema auxiliar aumentado, a partir do qual condições convexas para a síntese são derivadas, sendo essas descritas em termos de Desigualdades Matriciais Lineares dependentes de parâmetros. As normas H-2 e H-infinito são utilizadas como critérios de desempenho para as metodologias desenvolvidas. As condições propostas exploram a estrutura particular do sistema auxiliar aumentado, sendo distintas das condições clássicas da literatura para projeto de filtros robustos de ordem completa ou para o cômputo do ganho de realimentação de estado ou de saída para o sistema aumentado em função apenas do instante atual. Demonstra-se que os métodos propostos englobam outras técnicas disponíveis na literatura, não possuindo, portanto, maior grau de conservadorismo do que as abordagens existentes. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar as vantagens das condições desenvolvidas na determinação de menores limitantes para as normas H-2 e H-infinito, mostrando que o método tende a ser menos conservador conforme mais informações passadas são agregadas às leis de controle ou à medida que a ordem dos filtros aumenta. Outrossim, os exemplos numéricos evidenciam que os mesmos resultados não são obtidos pela simples aplicação de técnicas convencionais da literatura ao sistema auxiliar aumentado (AU)

• Processo FAPESP: 13/05957-1 - Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos: incertezas, restrições e modelos polinomiais
• Beneficiário: Luciano Antonio Frezzatto Santos
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado