Filtragem de sistemas discretos com parametros sujeitos a saltos markovianos

Autor(es)

André Ricardo Fioravanti

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2007-07-10

Membros da banca

José Cláudio Geromel; Alexandre Trofino Neto; João Bosco Ribeiro do Val; Renato da Rocha Lopes

• Orientador: José Cláudio Geromel

Resumo

Esta dissertação tem par principal objetivo o estudo do problema de projeto de filtros H2 e Hoo de sistemas lineares discretos com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. Inicialmente, sob a hipótese de que o parâmetro da cadeia de Markov é mensurável, fornecemos a caracterização de todos os filtros tais que o erro de estimação é limitado por uma norma, produzindo a solução completa do problema de projeto dependente do modo da cadeia. Baseado neste resultado, consideramos o projeto do filtro robusto capaz de lidar com incertezas paramétricas. Em seguida, propomos um procedimento de projeto de filtros sem o conhecimento da cadeia. Todos os problemas de filtragem são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados teóricos são ilustrados através de uma aplicação prática que consiste na comunicação de dados através de um canal markoviano (AU)

• Processo FAPESP: 06/53581-7 - Controle de sistemas com saltos markovianos via realimentacao dinamica de saida.
• Beneficiário: André Ricardo Fioravanti
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado