CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Atualmente é professor Livre-Docente da Unicamp, na Faculdade de Engenharia Mecânica (atuando principalmente no curso de Eng. Controle e Automação). É graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (1990), Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1997), Pós-Doutor pela Université de Montreal (2024) e Pós-Doutor pela Concordia University de Montreal, Canada (2019). Foi chefe do Departamento de Sistemas Integrados (DSI) da FEM (2016-2017). Foi coordenador associado do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM (2011-2012). É pesquisador colaborador do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI, onde possui parceria em dois projetos de pesquisa: de um dirigível robótico com múltipla motorização elétrica e de um veículo elétrico autônomo para aplicações agrícolas. Conduz na FEM o Projeto VERDE - Veículo Elétrico Robótico de Diferencial Eletrônico. É pesquisador parceiro no Projeto SAGRES-Pro do Edital Pro-Defesa V, focado em monitoramento na Amazônia, coordenado pela UFAM (2024-2027). Suas principais áreas de trabalho são: Robótica Móvel, Controle, Modelagem Dinâmica, Machine Learning e Automação Industrial, atuando principalmente nos seguintes temas: controle e navegação de sistemas robóticos móveis, veículos aéreos não tripulados (VANTs), veículos elétricos, dirigíveis, controle de sistemas não lineares, modelagem dinâmica e identificação de sistemas. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto tem por objetivo a criação de um Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para tratar de Sistemas Autônomos Cooperativos (INCT-SAC). Motivado pelo grande espaço territorial do Brasil, grande diversidade geográfica, e aspectos econômicos e sociais, pretende-se neste INCT resolver problemas relacionados com segurança e meio ambiente. Este projeto tratará de alguns desafios pr…
Este plano de pesquisa se refere ao projeto, calibração e teste de um simulador integrado de um sistema multi-robótico composto de um conjunto ou enxame de "dirigíveis inteligentes" interagindo com veículos elétricos robóticos em solo para monitorização e vigilância ambiental. Esse sistema multi-robótico poderá ser usado no futuro para tratar uma série de problemas e desafios que afetam m…
Parte significativa da pesquisa científica em Robótica Móvel nos últimos anos tem focado no desenvolvimento de veículos autônomos de quatro rodas, mas a grande maioria ainda é focada em veículos de passeio, que supõem a navegação em ambiente bem comportado como, por exemplo, o pavimento asfaltado plano que possibilita o conhecimento de certas variáveis relativas ao ambiente além de simpli…
Este documento apresenta o plano de trabalho relativo à bolsa de Mestrado solicitada para o Sr. Rafael de Angelis Cordeiro. Propõe-se o desenvolvimento de um modelo dinâmico fidedigno de um veículo de 4 rodas com direção Ackerman e acionamento elétrico nas rodas traseiras, bem como o seu uso em ambiente de simulação, visando conceber estratégias de controle para seguimento de trajetória p…
Veículos aéreos possuem um enorme potencial não explorado em tarefas diversas. No Projeto AURORA o objetivo é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade, o acrônimo do projeto significando Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship. O projeto atual das estações de terra e embarcada permitirá o controle aut…
Veículos robóticos semi-autônomos combinam a capacidade de processamento, força e velocidade da máquina com o bom senso, raciocínio e criatividade do ser humano. No âmbito deste projeto, o grupo propõe dedicar-se à pesquisa e ao desenvolvimento de duas classes importantes de veículos robóticos, quais sejam veículos robóticos móveis e veículos robóticos aéreos. O grupo irá abordar os aspec…
Este documento apresenta uma proposta de um ano de programa sabático do Prof. Dr. Ely Carneiro de Paiva (FEM-Unicamp) na École Polytechnique Montréal, Canadá, visando o desenvolvimento de um controlador de vôo não linear clássico, bem como um controlador de vôo por Redes Neurais para a tarefa de posicionamento preciso de um dirigível de carga pesada.Esta proposta está relacionada ao Proje…
Este processo se refere a uma proposta de auxílio pesquisa para um programa sabático do Prof. Dr. Ely Carneiro de Paiva (FEM-UNICAMP) na Universidade de Concordia, Montreal, Canadá, visando o desenvolvimento de estratégias de guiamento e planejamento de voo para uma aeronave robótica autônoma com foco em aplicações ambientais na Amazônia, Brasil. Este projeto de pesquisa está relacionado …
A seguinte proposta visa um estágio de pesquisa no exterior para o Sr. Rafael de Angelis Cordeiro, aluno de mestrado em engenharia mecânica da Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM/UNICAMP), e bolsista Fapesp (processo 2010/14295-4). Neste projeto, intitulado "Modelagem e Controle de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior", objetiva-se o desenvolvim…