CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
é Profa. Associada, em RDIDP, junto ao Departamento de Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP). Possui graduação (2001) e mestrado (2004) em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (EESC-USP). Obteve o doutorado (2009) em Engenharia Mecânica na Katholieke Universiteit Leuven, Bélgica, com o suporte financeiro da CAPES. Em 2010, atuou como pós-doutoranda no Depto Eng. de Prod. Mecânica na EESC-USP, com suporte financeiro da FAPESP. Em 2018, obteve a sua Livre-Docência. Já foi coordenadora da Comissão Coordenadora do Curso de Eng. Mecatrônica da EESC-USP por quatro anos, foi a presidente da Comissão de Inclusão e Pertencimento da EESC-USP por dois anos e é a atual coordenadora da Comissão Coordenadora do Programa (CCP) de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP. Atualmente, coordena um projeto FAPESP sobre sistemas robóticos bioinspirados e participa de um projeto ROTA2030 sobre veículo elétricos. É editora associada da Expert System with Applications e da Engineering Applications of Artificial Intelligence. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Mecatrônica atuando principalmente nos seguintes temas: desenvolvimento de produtos mecatrônicos, simulação multifísica, controle de sistemas robóticos, otimização e técnicas de aprendizado de máquinas. (Fonte: Currículo Lattes)
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Há uma demanda cada vez maior por inspeções submarinas para avaliar riscos ambientais e eventos extremos. Durante essas inspeções, os dispositivos podem adquirir dados que podem enriquecer essas análises. Robôs subaquáticos podem realizar essa tarefa e para isso eles precisam apresentar manobrabilidade e eficiência energética. Locomoção em ambientes complexos e não-estruturados são grande…
Projetos de manipuladores de alto desempenho requerem não somente uma escolha adequada da arquitetura cinemática do sistema, mas também a redução da inércia e o uso de estratégias de controle mais avançadas. Apesar dos manipuladores paralelos apresentarem alta capacidade dinâmica, a complexidade de seus sistemas de controle ainda impõe uma dificuldade técnica importante para o seu uso. Es…
Modelos dinâmicos se mostram essenciais não só no projeto de um sistema, mas também na sua automação e diagnóstico de anomalias. No entanto, qualquer abordagem de simulação está sujeita ao impacto do equacionamento físico, de parâmetros incertos ou aproximações metodológicas. Além disso, a precisão desses modelos também enfrenta limites para prever as condições únicas de fabricação e oper…
Algumas formas de obter modelos dinâmicos para o controle de manipuladores flexíveis e paralelos são o dos multiplicadores de Lagrange e elementos finitos; no entanto, eles não são adequados para qualquer tipo de sistema. Em alguns casos, esses métodos acabam sendo lento demais para realizar o controle, pois o modelo gerado é de larga escala. Dessa forma, um método diferente de obter mode…
Manipuladores paralelos podem ter maiores relações velocidade/aceleração e eficiência energética quando comparados aos manipuladores seriais. Além disso, reduzir a inércia de seus componentes móveis pode melhorar ainda mais esse desempenho. No entanto, essa alternativa de projeto pode gerar vibrações que exigem a implementação de novas estratégias de controle no espaço das juntas e da ta…
O controle de tração é um sistema que possibilita extrair dos pneus a máxima tração disponível sem que os mesmos derrapem e desperdicem energia. A implementação deste controle é vital não só para garantir maior segurança ao veículo, como também para melhorar consideravelmente o seu desempenho e, no caso de veículos elétricos e híbridos, estender a carga das baterias. Dessa maneira, o dese…
O candidato João Cavalcanti Santos tem trabalhado com máquinas de cinemática paralela com redundância cinemática no projeto FAPESP 2014/21946-2. A despeito dos resultados promissores obtidos até então (vide relatório parcial e sua avaliação em documentos anexos), sua aplicabilidade em problemas industriais ainda é limitada devido aos complexos métodos de planejamento de trajetória e contr…