Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1990), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1995) e pós-doutorado pela Universidade da Califórnia em Los Angeles (2002). Coordenador do comitê de robótica e presidente da Sociedade Brasileira de Automática (SBA). Editor associado das Revista Controle Automação da SBA e do Journal of Applied Mathematics. Tem revisado artigos para mais de trinta revistas científicas e para o Mathematical Reviews Database da Sociedade Americana de Matemática. Assessor ad hoc das agências brasileiras de apoio a pesquisa, do Centro de Pesquisa e Inovação Sueco-Brasileiro (CISB) e do Research Grants Council (RGB) of Hong Kong. É professor titular e chefe do Departamento de Engenharia Elétrica da USP em São Carlos. Foi coordenador do Núcleo de Apoio a Pesquisa da USP para a criação de um Centro de Robótica em São Carlos. Foi assessor da pró-reitoria de pesquisa da USP. Prefeito do Campus da USP em São Carlos. Palestrante convidado pelas Nações Unidas para falar sobre Robótica em um encontro bilateral entre Brasil e Uruguai para desenvolvimento de pesquisa. Também contribui, em conjunto com mais dezoito especialistas de universidades e empresas, para a edição de um relatório da revista The Economist - Intelligence Unit; The Automation Readiness Index: Who is Ready for the Coming Wave of Automation? Coordenador do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) em Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança Nacional e Meio Ambiente. Várias universidades estão envolvidas nesse INCT, como por exemplo UFRJ, UFMG, UNICAMP, USP, UFAM, UFC, ITA, centros de pesquisa e empresas. Há colaboração internacional, por exemplo, de universidades da França, Austrália e Portugal. Fez parte de um comitê externo de avaliação da EMBRAPA pecuária sudeste. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, controle de sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, filtragem robusta e robótica. Laureado com o Prêmio USP, Trajetória pela Inovação, Edição 2019. Consultor de Comitê Julgador Multidisciplinar do CNPq para projetos internacionais. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o(a) pesquisador(a): |
| El futuro de la movilidad con los coches autónomos |
| O futuro da mobilidade com carros autônomos |
| Enjambres de robots |
| Enjambres de robots |
| Enxames de robôs |
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| Tecnologia ajuda a reduzir o tempo de reparo em caso de falhas na rede elétrica |
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| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
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| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
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| VEICULO: TITULO (DATA) |
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Este projeto tem por objetivo a criação de um Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para tratar de Sistemas Autônomos Cooperativos (INCT-SAC). Motivado pelo grande espaço territorial do Brasil, grande diversidade geográfica, e aspectos econômicos e sociais, pretende-se neste INCT resolver problemas relacionados com segurança e meio ambiente. Este projeto tratará de alguns desafios pr…
Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver um sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado em um filtro de Kalman robusto e recursivo (FKRR) deduzido em outro projeto, com apoio da FAPESP. Este FKRR apresenta um desempenho melhor que o filtro de Kalman padrão para fazer a fusão dos dados de uma unidade de medida inércia (UMI) de baixo custo. Este tipo de UMI …
Métodos baseados em conjuntos tem atraído atenção nas últimas décadas em uma vasta gama de aplicações devido a sua robustez e confiabilidade, dado que os resultados obtidos são sempre garantidos. Entretanto, enquanto estimação e diagnóstico de falhas baseados em conjuntos estão relativamente consolidados para sistemas lineares, estimação e diagnóstico de falhas de sistemas não lineares ai…
As técnicas de controle cooperativo de veículos são de crescente importância em diversas áreas acadêmicas e comerciais, como nos setores de smart grids, manufatura, indústria automotiva, transporte, entre outras. Contudo, há ainda a necessidade de aperfeiçoar o uso destas técnicas, especialmente em relação à coordenação de robôs móveis heterogêneos aéreos e terrestres, o que inclusive res…
Atualmente tem crescido muito a demanda por sensores óticos com tecnologias mais rápidas, baratas e precisas. Porém com esse avanço, cresce também a necessidade de um incremento de velocidade do processamento e tratamento dos dados obtidos por esses sensores. Com aplicações cada vez mais avançadas, esses dispositivos permitiram a certos corpos móveis se locomoverem em ambientes de maneira…
Os robôs móveis autônomos cada vez mais têm executado atividades antes realizadas por humanos, especialmente em tarefas de risco, de longa duração ou repetitivas. Porém, em muitos casos os robôs não possuem um mapa do ambiente de trabalho em antemão, sendo necessário que eles sejam capazes de se localizar e mapear o local em que se encontram, simultaneamente. Neste projeto de doutorado pr…
Métodos baseados em conjuntos tem atraído atenção nas últimas décadas em uma vasta gama de aplicações devido a sua robustez e confiabilidade, dado que os resultados obtidos são sempre garantidos. Entretanto, enquanto estimação e diagnóstico de falhas baseados em conjuntos estão relativamente consolidados para sistemas lineares, estimação e diagnóstico de falhas de sistemas não lineares ai…
Este projeto tem o objetivo de descrever técnicas de estimativa robusta, traçar um perfil comparativo entre elas e definir extensões. Três algoritmos de filtragem robusta serão descritos: H-infinito, custo garantido e outro baseado na minimização do maior valor da energia residual quando o modelo está sujeito a incertezas. Este último filtro denominado bounded data uncertainties, foi dese…
CV Lattes
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