Controle adaptativo em tempo real de sistemas não lineares incertos por realimentação do estado e saída

Resumo

Este projeto objetiva aprofundar o trabalho de doutoramento [1] do candidato (processo FAPESP 98/01449-0) sobre o projeto de estratégias adaptativas para o controle, por realimentação do estado e saída, de sistemas não-lineares incertos. A motivação advém da vasta produção científica obtida durante o doutoramento, vide seção 3.3, que merece aprofundamento devido à sua riqueza estrutural e potenciais aplicações práticas. Dar-se-á ênfase a aspectos teóricos e práticos não considerados no doutoramento que incluem: 1) desenvolvimento de algoritmos de controle, por realimentação do estado e saída, objetivando-se a redução da complexidade computacional e melhoria de desempenho; 2) implementação em tempo real dos algoritmos em [1] e dos que forem resultado deste trabalho; e 3) avaliação experimental da complexidade e desempenho. Similarmente ao doutoramento, empregar-se-á Aproximadores Parametrizáveis Linearmente (APLs) (por exemplo, redes neurais (NNs) e sistemas nebulosos (FS)) para a parametrização do sistema incerto. Planeja-se desenvolver um ambiente baseado em microcomputador para realização de experimentos. (AU)