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Projeto de filtros para sistemas LPV usando IQC

Processo: 15/00269-5
Modalidade de apoio:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Pós-Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2015
Data de Término da vigência: 31 de julho de 2016
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Márcio Júnior Lacerda
Supervisor: Peter J. Seiler
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Instituição Anfitriã: University of Minnesota (U of M), Estados Unidos  
Vinculado à bolsa:14/03669-1 - Filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos e algumas classes de sistemas não lineares, BP.PD
Assunto(s):Sistemas não lineares
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Desigualdades Matriciais Lineares | Filtragem H-infinito | Filtro robusto | Restrições quadrático integrais | sistemas não lineares | Sistemas variantes no tempo | Projeto de filtros

Resumo

Este projeto pretende estudar o problema de projeto de filtros para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo com incertezas descritas por restrições quadráticas integrais. O desempenho H-infinito será usado como critério para as condições a serem desenvolvidas. Extensões para tratar sistemas com não linearidades como saturação, incertezas e atrasos no tempo serão investigadas. A metodologia é baseada no uso de condições de dissipação que podem ser resolvidas por meio de desigualdades matriciais lineares. (AU)

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Publicações científicas (5)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
AGULHARI, CRISTIANO M.; LACERDA, MARCIO J.; IEEE. Robust periodic observer-based control for periodic discrete-time LTV systems. 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., . (15/00269-5, 14/03669-1)
LACERDA, MARCIO J.; SEILER, PETER; IEEE. LPV filter design for discrete-time systems with time-domain IQCs. 2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER AIDED CONTROL SYSTEM DESIGN (CACSD), v. N/A, p. 6-pg., . (15/00269-5)
LACERDA, MARCIO J.; CRESPO, LUIS G.; IEEE. Interval Predictor Models for Data with Measurement Uncertainty. 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., . (15/00269-5)
LACERDA, MARCIO J.; SEILER, PETER. Stability of uncertain systems using Lyapunov functions with non-monotonic terms. AUTOMATICA, v. 82, p. 187-193, . (15/00269-5)
HU, BIN; LACERDA, MARCIO J.; SEILER, PETER. Robustness analysis of uncertain discrete-time systems with dissipation inequalities and integral quadratic constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 27, n. 11, p. 1940-1962, . (15/00269-5)