Controle de vibrações de uma bancada de testes com mancais hidrodinâmicos usando controle gain-schduled

Resumo

Esta proposta para a Bolsa Estágio de Pesquisa no Exterior consiste principalmente no aspecto experimental do projeto de doutorado (#2016/13059-1) em andamento, parte de um projeto temático (#2015/20363-6) em cooperação com a instituição alemã Universidade Técnica de Darmstadt (TU Darmstadt). Rotores são sempre susceptíveis a vibrações devido ao desbalanceamento, e, particularmente, eixos sustentados por mancais hidrodinâmicos apresentam instabilidade fluído induzida devido ao efeito de oil-whip. Apesar de existirem alguns métodos ativos e passivos para atenuar estes problemas, o assunto ainda é relevante. No trabalho de doutorado é proposto projetar um controlador que não só atue sobre os problemas anteriormente citados, mas também seja robusto a incertezas. Um método promissor é o projeto em dois estágios utilizando desigualdades matriciais lineares (LMI). Bons resultados foram obtidos em simulações computacionais; porém, a validação experimental ainda se faz necessária. O objetivo principal deste intercâmbio é testar e comprar o controlador na bancada de testes do Instituto de Dinâmica Aplicada da TU Darmstadt. Além da parte experimental, espera-se compartilhar experiências e conhecimentos sobre diferentes estratégias de controle de atuadores magnéticos aplicados a máquinas rotativas. (AU)