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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Mixed H-2/H-infinity control of hidden Markov jump systems

Texto completo
Autor(es):
de Oliveira, A. M. [1] ; Costa, O. L. V. [1]
Número total de Autores: 2
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Univ Sao Paulo, Escola Politecn, Dept Engn Telecomunicacoes & Controle, BR-05508010 Sao Paulo - Brazil
Número total de Afiliações: 1
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL; v. 28, n. 4, p. 1261-1280, MAR 10 2018.
Citações Web of Science: 6
Resumo

In this work, we study the mixed H-2/H-infinity control for Markov jump linear systems with hidden Markov parameters. The hidden Markov process is denoted by (theta(k), (theta) over cap (k)), where the nonobservable component theta(k) represents themode of operation of the system, whereas (theta) over cap (k) represents the observable component provided by a detector. The goal is to obtain design techniques for mixed H-2/H-infinity control problems, with the controllers depending only on the estimate (theta) over cap (k), for problems formulated in 3 different forms: (i) minimizing an upper bound on the H-2 norm subject to a given restriction on the H-infinity norm; (ii) minimizing an upper bound on the H-infinity norm, while limiting the H-2 norm; and (iii) minimizing a weighted combination of upper bounds of both the H-2 and H-infinity norms. We propose also new conditions for synthesizing robust controllers under parametric uncertainty in the detector probabilities and in the transition probabilities. The so-called cluster case for the mixed H-2/H-infinity control problem is also analyzed under the detector approach. The results are illustrated by means of 2 numerical examples. (AU)

Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
Beneficiário:Julio Romano Meneghini
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático
Processo FAPESP: 15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado